Da es für jeden Aufgabenschritt mehrere Möglichkeiten zur Realisierung gibt, haben wir zur Entwicklung der Lösungsvarianten einen morphologischen Kasten erarbeitet. Für jede Aufgabe haben wir 3 Lösungsvarianten zur Auswahl. Diese Varianten haben wir nach folgenden Gesichtspunkten ausgesucht: Sie sollten technisch realisierbar sein und ein annehmbares Kosten-Nutzen-Verhältnis muss zu erkennen sein. Es können somit verschiedene Kombinationen zusammengestellt werden. Als nächsten Schritt müssen dann die entsprechenden Varianten verglichen werden. In der folgenden Tabelle ist der morphologische Kasten für die Mülltonnenreinigungsanlage dargestellt:
