Das Heben der Mülltonne in die Reinigungsanlage ist durch ein Getriebe realisiert worden. Die Aufnahme der Mülltonne ist dieselbe wie sie auch an gewöhnlichen Müllentsorgungs- fahrzeugen verwendet wird. Durch diesen ausgereiften Mechanismus ist auch sichergestellt, dass Mülltonnen mit 120 Liter bzw. 240 Liter Fassungsvermögen aufgenommen werden können. Die genaue Funktionsweise des Hebemechanismus ist in dem Programm CINDERELLA dargestellt. Die Krafteinleitung erfolgt über einen Arbeitszylinder, der horizontal den Punkt A nach vorn zieht. Durch diese Krafteinleitung wird die Mülltonne angehoben, gedreht und in die Anlage gefahren. Durch das Getriebe werden mehrere Aufgaben in nur einem Vorgang erledigt. In den drei nachfolgenden Abbildungen ist der Verlauf der Mülltonne während des Hebevorgangs dargestellt.
